Компания "Subaru" была основана в 1917 году японским инженером Чикухи Накаджима. В то время фирма занималась выпуском авиационной техники, востребованной в годы Первой и Второй Мировой войны. После американской оккупации вся Япония была вынуждена отказаться от армии и всей военной промышленности, и тогда в "Subaru" занялись выпуском моторных лодок, вагонов и бензиновых двигателей. Автомобильного производства как такового ещё было, предвестником можно считать выпущенный в 1946 году мотороллер "Rabbit".

Первый автомобиль "Subaru" выпустила в 1958 году, это был"Subaru 360". Машина имела длину 3 метра и оснащалась двухцилиндровым двигателем объёмом 358 куб. см и мощностью 16 л.с., но при этом автомобиль уже обладал независимой задней подвеской, а при конструировании использовались изделия из пластмассы и алюминия. В ослабленной после войны Японии эта машина пользовалась большой популярностью.

Вдохновившись успехом "Subaru 360" компания начала разрабатывать более крупные автомобили. Первым среди них стала модель "Subaru 1000" с передними ведущими колесами и с 4-цилиндровым оппозитным двигателем мощностью 55 л.с. Именно с этой машины началась история известных оппозитных двигателей.

Следующим важным этапом развития компании стал выпуск первого в мире легкового автомобиля с полным приводом. Известными стали модели "SVX" и "Legacy". Последняя из них выпускается до сих пор.

C 1990 года "Subaru" начинает участвовать в раллийных гонках. И вскоре специально для этого была выпущена модель "Impreza". Благодаря ей компания многократно становилась чемпионам мира в различных дисциплинах автоспорта.

Отличительными чертами автомобилей "Subaru" являются их собственные разработки, применяющиеся во всем мире. К ним относятся: оппозитные двигатели , симметричный полный привод , монококовая конструкция кузова.