К.Э. Циолковский родился 17 сентября 1857 г. в селе Ижевском Рязанской губернии в семье обедневшего дворянина. Детство и юность протекали в Рязани и Вятке. В 16 лет он уехал в Москву, где 3 года занимался самообразованием. Никакого учебного заведения он не закончил из-за плохого слуха.
Источником существования он выбрал учительский труд, и первое назначение получил в Боровское уездное училище. (1880г.) Вся дальнейшая судьба ученого связана с Калужским краем: 12 лет – с Боровском, 43 года – с Калугой. Калужский период не только самый длительный, но и наиболее плодотворный в творчестве ученого.
С этим домом связано 29 лет жизни учёного. Здесь им были написаны десятки важнейших работ по воздухоплаванию, авиации, реактивному движению, космонавтике и другим проблемам. Дом находится на окраине города Калуги недалеко от реки Оки.
К.Э. Циолковский приобрёл этот дом весной 1904 года. Тогда дом был одноэтажным и имел одну жилую комнату. Весной 1908 года вследствие сильного наводнения дом серьёзно пострадал.
Пришлось делать ремонт. Одновременно был пристроен второй этаж, где разместился рабочий кабинет учёного, и веранда, где была устроена его мастерская.
Последние два года своей жизни Константин Эдуардович жил в доме № 1 по улице Циолковского, который был подарен учёному Калужским городским советом в связи с его 75-летием. 19 сентября 1935 года Циолковский умер. Спустя год, 19 сентября 1936 года в доме был открыт музей.
Работа музея прервалась осенью 1941 года, когда Калуга была оккупирована фашистами. В доме поселились немецкие солдаты. Несмотря на то, что часть наиболее ценных экспонатов сотрудникам музея и родным учёного удалось спасти, огромной утратой было уничтожение многих мемориальных предметов, книг, фотографий. Сразу после освобождения Калуги в музее были начаты ремонтно-восстановительные работы и вскоре посетители снова переступили его порог.
В 1967 году в Калуге был открыт Государственный музей истории космонавтики имени К.Э. Циолковского. Дом-музей стал его мемориальным отделом.
Сегодня Циолковский во всем мире известен как ученый и изобретатель в области аэродинамики, ракетодинамики, теории самолета и дирижабля, основоположник теоретической космонавтики.