Street Workout берет начало еще в Древней Грециии. Древние греки использовали тренировочные упражнения с собственным весом в составе своих боевых подразделений. Боксеры, мастера боевых искусств и солдаты всегда использовали тренировки с собственным весом в качестве основного метода увеличения силы и выносливости.

В начале 21 века классические упражнения были изменены и объединены с элементами из других видов спорта. Отправной точкой всего был Нью-Йорк. Благодаря расположенным там спортивным паркам люди могли тренироваться без фитнес-студий. Спортивные или тренировочные парки состоят в основном из различных турников и брусьев, поэтому тренировки в основном проводятся с собственным весом.

Вскоре начали формироваться «бригады», которые начали снимать свои тренировки, демонстрируя, что вы можете тренироваться где угодно и получить впечатляющее телосложение. Так, в 2011 году прошло первое официальное соревнование Street Workout, проведенное в Латвии. Число соревнований росло и породило другие подобные мероприятия в глобальное явление.