На Руси арбалеты обычно использовались только при осаде и защите крепостей, так как главная роль в русском войске отводилась кавалерии, которая действовала по восточной тактике и поэтому предпочитала лук. Первые упоминания об арбалетах (которые на Руси называли "самострелами") содержатся в Никоновской летописи, описывающей княжескую усобицу 1159 и 1176 годов. Находки арбалетных наконечников того же времени в Прибалтике, Польше показывают, что арбалеты проникли на Русь из Западной Европы.

То, что на руси использовали ручные арбалеты доказывают и археологические находки: в городе Изяславле были обнаружены останки арбалетчика в крепостной башне. При нем был найден поясной крюк - приспособление для натяжки ручных арбалетов. При этом на Руси применяли и большие арбалеты - представляющие собой осадные машины, метающие дротики и камни. Длина дуги подобных осадных машин могла достигать нескольких метров, а дальность выстрела обычно составляла около 400 метров.

При археологических раскопках соотношение наконечников стрел для лука и наконечников болтов составляет примерно 120 к 1. Это показывает, что хотя арбалет и не был сильно распространен не Руси, он все таки использовался достаточно часто. Это доказывает и существование в Москве Арбалетного двора. Последнее упоминание об арбалете относится к 1486 году, то есть арбалеты на Руси выходят из употребления еще раньше чем в Европе.

Однако, несмотря на то, что арбалет достаточно быстро вышел из употребления как боевое оружие, он еще долго применялся как охотничье оружие. Почти до XX века охотники Сибири применяли "настороженный лук" - представляющий собой небольшой станковый арбалет. Его применяли как капкан: заряженный арбалет располагали рядом со звериной тропой, за спусковой механизм зацеплялась бёчевка, другой конец которой закреплялся на другой стороне тропы. Когда зверь задевал бичевку, она спускала курок. Один охотник мог использовать несколько "настороженных луков" одновременно, обходя их примерно раз в одну - две недели.

Возрождение арбалетов в России произошло позже чем в Европе: Российский арбалетный союз был образован в 1995 году, несмотря на это наши арбалетчики сегодня занимают одно из лидирующих мест в мире. Правда развитие арбалетного спорта сдерживается российским законодательством, согласно которому арбалеты с силой натяжения больше 20 кг должны подлежать обязательной регистрации. Однако несмотря ни на что, арбалет быстро возрождается и в нашей стране, и многочисленные победы наших спортсменов - арбалетчиков лучшее тому докозательство.