Арбалеты быстро совершенствовались, за то время, которое арбалет был на вооружении в Европе, его мощность выросла более чем в 20 раз: с 10-15 кг до 500-700 кг (исторически сложилось измерять мощность арбалета в кг - "мощность арбалета 10 кг" означает, что для его взведения надо приложить такую же силу, как для того, чтобы поднять 10 кг). И если первые арбалеты могли взводиться вручную, то взвести более поздние арбалеты без помощи вспомогательных устройств было невозможно.

Всего применялись пять типов подобных устройств: Шнур и блок, поясной коготь, "козья нога", а также немецкий и английский вороты. Самым простым устройством был шнур с блоком, его конструкция была весьма примитивна: он состоял из шнура, имеющего крючки на обеих концах и блока, имеющего крючок, для зацепа тетивы. При взведении один крюк цеплялся за пояс арбалетчика, затем арбалетчик наклонялся и, пропустив шнур через блок, крючок которого цеплялся за тетиву, цеплял другой крючок за специльный крючок на ложе арбалета. После этого арбалетчик выпрямлялся, придерживая блок для того чтобы он не съехал в сторону, тем самым взводя тетиву. Для того чтобы противодействовать натяжению тетивы, арбалетчик ставил ногу в стремя арбалета.

Однако подобный способ был не очень удобным поэтому его достаточно быстро вытеснил поясной крюк. Принцип работы этого устройства заключался в том, что теперь крюк непосредственно крепился на поясе стрелка и, когда было необходимо взвести арбалет, стрелок зацеплял крюком тетиву, после чего, вставив ногу в стремя, с силой опускал ногу, благодоря чему и натягивалась тетива.

Арбалеты продолжали совершенствоваться и вскоре и поясной крюк и шнур с блоком оказались недостаточно мощными. Требовалось более совершенное приспособление. Им стал механизм получивший название "козья нога" ( по-французски - "a pied de chevre"). В основе этого механизма лежит эффект рычага. Сперва "Козья нога" состоила из двух рычагов на шарнире, затем в Германии появился усовершенствованный вариант: второй рычаг сделали в виде двух плавно изогнутых металлических зубьев, что позволило складывать "козью ногу" пополам. Арбалеты, взводящаеся с помощью "козьей ноги", легко узнать по наличию поперечного металлического штифта, расположенного сразу за замком арбалета.

Принцип использования "козьей ноги" был достаточно прост: первый рычаг на конце имел специальную вилку, концы которой упирались в этот штифт, зубья второго рычага зацеплялись за тетиву, после чего арбалетчик тянул рычаг на себя, тем самым взводя арбалет. "Козья нога" давала выигрыш в силе в 5-6 раз, позволяя взводить арбалеты мощностью до 100-150кг. В принципе с ее помощью можно было бы взводить и более мощные арбалеты, но для этого ее длину пришлось бы слишком увеличить (средняя длина "козьей ногои" составляла 50-60 см). Благодоря надежности, удобству использования и скорости взвода "козья нога" была очень распространена, и продолжала использоваться для взвода малых охотничьих арбалетов даже после того как арбалеты перестали использоватся в войнах.

В начале XV века появляются арбалеты, оснащенные стальными луками. Для их натяжки применяли самые мощные вороты. Первым был создан полиспастный ворот (т. к. он был создан в Англии, то за ним закрепилось название - "английский ворот"). Он предствавлял собой съемную лебедку. Для натягивания тетивы лебедка крепилась на заднем конце ложа. По обе стороны ствола располагались тросы, пропущенные через системы шкивов разного диамера – полиспасты. Стрелок прижимал ногой стремя арбалета к земле и двумя руками за рукоятки вращал барабан лебедки. Лебедка годилась для арбалета любой мощности.

Однако английский ворот был неудобен для переноски, а тросы изнашивались и могли порваться во время боя. Поэтому в Германии был изобретен более совершенный немецкий реечно-редукторный ворот с длинной ручкой (названый "немецким воротом"). Он состоял из зубчатой рейки и двух шестеренок, соединеных с ней. Он устанавливался на арбалете, фиксируясь с помощью веревочной петли. После чего конец рейки, снабженный крючками зацеплялся за тетиву, и арбалетчик крутил ручку, взводя арбалет. Подобным воротом можно было взвести даже самый мощный арбалет. К недостаткам относилась большая масса (около 3 кг), сложность изготовления и медленная скорость перезарядки.